(2) 해삼강(Holothuroidea)

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Holothuroidea = holothourion, 바다오이

이축방사대칭이고 오이모양이며 완과 가시는 없다. 옆으로 다니기 때문에 입과 항문은 서로 반대쪽에 있고 이차적으로 
좌우대칭이 된 동물이다. 입 주위에는 촉수가 있다. 석회질의 작은 골편이 두터운 체벽근육에 흩어져 있다. 
보대구는 닫혀 있으며, 관족은 흡반이 있으나 잘 발달해 있지 않다. 천공판은 몸 속에 있으며, 식도는 석회환으로 싸여 있고
소화관은 길다. 차극은 없고 호흡수(respiratory tree)가 있다. 암수딴몸 또는 암수한몸으로서 체외수정을 한다. 

(1) 수수목(Dendrochirota = dendron, 나무 + cheir, 손)
원통모양이고 관족이 발달해 있다. 촉수는 10~30개 이고 나뭇가지모양으로 분지해 있다. 호흡수가 크고 천공판은 체강 속에
자유롭게 있다. 촉수병낭은 없고 생식선은 2개 있다. 합입문과 견인근이 발달해 있다.
예) 보라해삼붙이(Afrocucumis africana), 오각광삼(Cucumaria chronhjelmi), 오각해삼(Pentacta doliolum), 주머니해삼류(Thyone)

(2) 순수목(Aspidochirota = aspides, 넓은 + cheir, 손)
촉수는 방패모양으로 15~30개이다. 호흡수가 있다. 생식선은 1~2개이며 함입문과 견인근이 없다. 화석은 쥬라기 이래로
알려지고 있다. 식용으로 하는 해삼류가 이에 속한다. 
예) 개해삼(Holothuria monacaria), 돌기해삼(Stichopus japonicus)

(3) 무족목(Apoda = a, 없는 + pous, 발)
벌레모양이고 체벽은 매우 얇다. 관족은 없고 항문돌기과 호흡수, 촉수병낭도 없다. 촉수는 10~25개이고 단순하며 손가락 모양으로
또는 깃모양이다.골편은 바퀴모양, 닻모양이며 때로는 골편이 없다. 자갈 밑과 모래진흙 속에 산다. 
예) 가시닻해삼(Protankyra bidentata), 보라바퀴해삼(Polycheira rufescens)

(4) 은족목(Molpadonia)
짧고 원통모양이며 뒤족 끝이 좁아져 꼬리모양으로 길다. 촉수는 15개이고 손가락 모양이다. 관족은 없고 항문돌기와 호흡수, 
촉수병낭은 있다. 탑모양, 막대모양 등의 골편이 있다. 주로 모래진흙 속에 산다. 
예) 은족해삼(Molpadia oolitica), 흰해삼(Paracaudina chilensis)

(5) 판족목(Elasipoda = elastos, 말랑말랑한 + pous, 발)
좌우대칭성이 매우 뚜렷하고 젤라틴으로 이루어져서 매우 유연하다. 호흡수가 없고 골편은 여러가지 모양이며 골편이 없는 것도
있다. 유영하기도 하고 깊은 바다에서 높은 개체군 밀도를 보이며 널리 분포하고 있다. 
예) 꿈해삼(Enypniaster eximia), 귀신해삼(Deima mosaicum)

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