모악동물

화살벌레가 대표적인 종이다. 몸길이 1~2cm이나 9cm에 이르는 종도 있다. 몸은 대개 무색 투명하고 머리·몸통·꼬리의 세 부위로 나뉘며 각 부위는 체강으로 되어 있다. 1∼2쌍의 옆지느러미와 1개의 꼬리지느러미가 있다. 머리 등 쪽에 감각기관인 1쌍의 안점(眼點)이 있고, 머리 좌우에 센털이 늘어서 있는 것이 특징이다. 센털은 먹이를 잡아먹는 데 쓰인다.

소화관은 입에서 장으로 바로 이어지는데, 장은 단순하고 항문은 배 쪽 몸통 끝에 열려 있다. 배설계와 순환계는 없다. 자웅동체이다. 난소는 몸통 체강의 뒤쪽에 있고, 정소는 꼬리 체강의 전체를 차지한다. 발생학상 반색동물이나 극피동물에 가까운 무리로 추정된다. 모두 바닷물 속에서 떠다니는 생활을 한다. 전세계에 약 50종 정도 알려져 있고 화석은 고생대의 캄브리아기에서 발견된다.